看下面的動圖，小編有講解喲！

▲首先，部件被預(yù)先放置到一個特制的托盤上，由機(jī)器人進(jìn)行下料。

▲利用FANUC iRvision智能視覺對部件位置進(jìn)行視覺校正，提高弧焊的精度。

▲FANUC 1500kg伺服變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)同焊接，能保持極其穩(wěn)定的焊接速度和焊接姿態(tài)。

▲多機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接技術(shù)，可以使多個機(jī)器人在狹小的空間內(nèi)同時進(jìn)行焊接作業(yè)。每個機(jī)器人的動作都保持高度同步，提高焊接的效率。

▲使用FANUC iRTorchmate，能夠自動補(bǔ)償由于焊槍頸彎曲或?qū)щ娮炷p導(dǎo)致的TCP不準(zhǔn)，從而保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量。

▲搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)待焊接的組合部件。

▲機(jī)器人手抓自動更換。

▲最后，機(jī)器人對組合部件進(jìn)行焊接。